Коллаборативный робот Fanuc CR 4iA

Производитель: Fanuc
Модель: CR-4iA
Количество осей: 6
Рабочий диапазон, мм: 550
Грузоподъемность, кг: 4
политикой передачи

Описание CR-4iA

FANUC CR-4iA небольшой робот, который имеет полезную нагрузку 4 кг и радиус действия 550 мм. Он может безопасно и эффективно работать бок о бок с оператором без каких-либо защитных ограждений или барьеров.
Особенности:
  • Различные вариации монтажа
  • Рабочий диапазон 550 мм
  • Безопасное взаимодействие с человеком
  • Не требует защитных ограждений
  • Возможность работать в ограниченном пространстве
Области применения:
  • Перемещение (pick and place)
  • Сборка
  • Упаковка

Характеристики CR-4iA

Производитель FANUC
Модель CR-4iA
Страна Япония
Рабочий диапазон, мм 550
Количество осей 6
Грузоподъемность, кг 4
Повторяемость, мм ± 0.01
Вес, кг 48
Монтаж пол, потолок, под углом
Контролер R-30iB Plus
Угол поворота, °
J1 340
J2 150
J3 354
J4 380
J5 200
J6 720
Максимальная скорость , °/s
J1 1000
J2
J3
J4
J5
J6
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) 8.86/0.2
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) 8.86/0.2
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) 4.9/0.067
Класс IP защиты
Корпус стандартный/опциональный IP67
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный IP67