Коллаборативный робот Fanuc CR 7iA/L

Производитель: Fanuc
Модель: CR-7iA/L
Количество осей: 6
Рабочий диапазон, мм: 911
Грузоподъемность, кг: 7
политикой передачи

Описание CR-7iA/L

FANUC CR-7iA/L - это модель CR-7iA с большим радиусом действия. CR-7iA/L разработан на основе роботов серии FANUC LR Mate. Он может выдерживать до 7 кг полезной нагрузки при рабочем диапазоне 911 мм. CR-7iA/L - идеальное решение для сортировки, сборки, проверки, обслуживания станка и перемещения деталей.
Особенности:
  • Различные вариации монтажа
  • Рабочий диапазон 911 мм
  • Безопасное взаимодействие с человеком
  • Не требует защитных ограждений
  • Возможность работать в ограниченном пространстве
Области применения:
  • Перемещение (pick and place)
  • Сборка
  • Упаковка
  • Загрузка/выгрузка станка

Характеристики CR-7iA/L

ПроизводительFANUC
МодельCR-7iA/L
СтранаЯпония
Рабочий диапазон, мм911
Количество осей6
Грузоподъемность, кг7
Повторяемость, мм± 0.01
Вес, кг55
Монтажпол, потолок, под углом
КонтролерR-30iB Plus
Угол поворота, °
J1340
J2166
J3383
J4380
J5240
J6720
Максимальная скорость , °/s
J11000
J2
J3
J4
J5
J6
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)16.6/0.47
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)16.6/0.47
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)9.4/0.15
Класс IP защиты
Корпус стандартный/опциональныйIP67
Запястье и рука J3 стандартный/опциональныйIP67